Τι είναι η συγκόλληση ρομπότ; | 7 τύποι και τα σημαντικά χαρακτηριστικά του

Συγκόλληση ρομπότ

Πηγή εικόνας: Pexels (Δημόσιος τομέας)

Το θέμα της συζήτησης: Συγκόλληση ρομπότ και τα χαρακτηριστικά του

Τι είναι η συγκόλληση ρομπότ ? | Ρομποτική συγκόλληση

Το Robot Welding χρησιμοποιεί μηχανοποιημένα προγραμματιζόμενα εργαλεία (ρομπότ) που διευκολύνουν την πλήρη αυτοματοποίηση μιας διαδικασίας συγκόλλησης μέσω της αγωγής της συγκόλλησης και του χειρισμού του εξαρτήματος. Η συγκόλληση με ρομπότ βρίσκει την εκτεταμένη εφαρμογή της στη συγκόλληση σημείων αντίστασης και στη συγκόλληση τόξου, που σχετίζεται με υψηλές μονάδες παραγωγής όπως η αυτοκινητοβιομηχανία. Δεν συμμορφώνεται απαραιτήτως κάθε αυτοματοποιημένη διαδικασία συγκόλλησης με το Robot Welding επειδή συχνά εμπλέκονται ανθρώπινη παρέμβαση. Πολλές αυτοματοποιημένες διαδικασίες συγκόλλησης απαιτούν από τον άνθρωπο να προετοιμάσει τα υλικά που πρόκειται να συγκολληθούν, για παράδειγμα - τη διαδικασία συγκόλλησης τόξου αερίου.

Ρομποτική μηχανή συγκόλλησης | Ρομπότ συγκόλλησης στην αυτοκινητοβιομηχανία

συγκόλληση ρομπότ
Τυπική βιομηχανική συγκόλληση ρομπότ, πίστωση εικόνας: Phasmatisnox, "Ρομπότ συγκόλλησης 6 αξόνων FANUC"

Το Robot Welding είναι μία από τις πολύ πρόσφατες εφαρμογές της ρομποτικής καθώς δεν ξεκίνησε μέχρι τη δεκαετία του 1980. Απογειώθηκε με τη χρήση του στη συγκόλληση σημείων και έχει ήδη καθιερώσει τη διοίκησή του σε σχεδόν είκοσι τοις εκατό βιομηχανικών ρομποτικών εφαρμογών. Τα δύο σημαντικά στοιχεία ενός ρομποτικού συστήματος που χρησιμοποιούνται στη συγκόλληση ρομπότ είναι ο χειριστής, ο οποίος είναι η μηχανική μονάδα, και ο ελεγκτής, ο οποίος ονομάζεται επίσης εγκέφαλος του ρομπότ. Θα μάθουμε για διαφορετικούς τύπους συγκόλλησης ρομπότ και τον τρόπο με τον οποίο χρησιμοποιούν τα αυτοματοποιημένα μηχανοποιημένα εργαλεία στις επόμενες ενότητες.

Η διαδικασία συγκόλλησης ρομπότ χρησιμοποιεί είτε προ-προγραμματισμένες συντεταγμένες θέσης είτε όραμα μηχανής στο σύστημα καθοδήγησής του. Η χρήση αυτών των μηχανοποιημένων εργαλείων μέσω του Robot Welding εισάγει καλύτερη ακρίβεια, επαναληψιμότητα και απόδοση σε σύγκριση με τα παραδοσιακά εξαρτήματα του εξοπλισμού.

Πώς λειτουργεί η συγκόλληση ρομπότ;

Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε οποιαδήποτε διαδικασία με σκοπό την πραγματοποίηση τροποποιήσεων για την αυτοματοποίηση. Ομοίως, το Robot Welding χρησιμοποιεί πολλά εργαλεία που απουσιάζουν στο αντίστοιχο του εγχειριδίου. Είναι σημαντικό να γνωρίζουμε ότι ο προγραμματισμός που χρησιμοποιούν οι άνθρωποι είναι διαφορετικός από τον τρόπο προγραμματισμού των μηχανών για τη συγκόλληση ρομπότ.

Τυπικές διαμορφώσεις

Υπάρχουν δύο σημαντικές εκδόσεις του Robot Welding με βάση τη διαμόρφωση και το σχεδιασμό. Για ορθογραμμικούς τύπους, το το χέρι του ρομπότ μπορεί να κινηθεί σε τρεις διαστάσεις, ενώ οι αρθρωτές εκδόσεις μπορούν να μετακινηθούν σε περισσότερα επίπεδα. Το καλώδιο πλήρωσης παραδίδεται στο ρομπότ από έναν τροφοδότη καλωδίων, όπως απαιτείται για μια εργασία συγκόλλησης. Το μέταλλο λιώνει με φακό υψηλής θερμότητας και το λιωμένο μέταλλο τοποθετείται στο τέλος του βραχίονα, ακολουθούμενο από τη διαδικασία συγκόλλησης. Η συγκόλληση Robot είναι πλεονεκτική σε σχέση με την παραδοσιακή χειροκίνητη συγκόλληση επειδή η διαδικασία συγκόλλησης λαμβάνει χώρα σε κλειστή περιοχή. Έτσι, αντικαθιστά τους ανθρώπινους εργάτες σε θερμοκρασίες χιλιάδων βαθμών και τους διατηρεί ασφαλείς.

Οι ειδικοί με πιστοποίηση από την Αμερικανική Εταιρεία Συγκόλλησης ή AWS εξακολουθούν να υποχρεούνται να παραμείνουν σε κοντινή απόσταση από τα μηχανήματα, προκειμένου να αποφευχθούν τυχόν λάθη που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια της δράσης, επειδή τα μηχανήματα υπόκεινται εύκολα σε δυσλειτουργία. Η Αμερικανική Εταιρεία Συγκόλλησης πιστοποιεί χειριστές χειροκίνητων συγκολλητών καθώς και χειριστές βραχιόνων συγκόλλησης Robot.

Διαδικασία συγκόλλησης ρομποτικής | Ρομποτικά συστήματα συγκόλλησης

Ένα μενταγιόν διδασκαλίας χρησιμοποιείται από τους χειριστές για τη διαμόρφωση του ελεγκτή. Αυτό το λογισμικό δημιουργεί νέα προγράμματα, ωθεί το βραχίονα και τροποποιεί τις παραμέτρους λειτουργίας. Ο χειριστής πιέζει τα κουμπιά στο κουτί σέρβις για να ξεκινήσει η συγκόλληση. Το εργαλείο του ρομποτικού βραχίονα θερμαίνεται για να λιώσει μέταλλο και να συνδέσει τα μέρη μαζί. Ένας τροφοδότης καλωδίων τροφοδοτεί περισσότερο μεταλλικό σύρμα στο βραχίονα και τον φακό, όπως απαιτείται. Όταν έρθει η ώρα να κολλήσετε το επόμενο μέρος, ο βραχίονας σπρώχνει το φακό στον καθαριστή για να καθαρίσει τυχόν μεταλλικά πιτσιλίσματα από το βραχίονα που διαφορετικά θα στερεοποιούσαν στη θέση τους.

Τα ειδικά ρομπότ συγκόλλησης με τόξο είναι μικρότερα και λιγότερο δαπανηρά. Πρόσφατα έχουν παραχθεί από έναν αριθμό κατασκευαστών ρομπότ. Η πώληση ρομποτικών συστημάτων συγκόλλησης έχει βελτιωθεί ως αποτέλεσμα των χαμηλότερων αναγκαίων κεφαλαιουχικών δαπανών. Μια άλλη πρόσφατη πρόοδος στη ρομποτική συγκόλλησης είναι η εμφάνιση ρομπότ επτά αξόνων, τα οποία έχουν έναν επιπλέον άξονα στον κάτω βραχίονα για να παρέχουν περισσότερη ευελιξία στην κατανάλωση περιοχών χαμηλού χώρου.

Ρομπότ συγκόλλησης ατσάλινων σκελετών

Οι τυπικές διαμορφώσεις ενός ρομπότ συγκόλλησης τόξου συνοψίζονται παρακάτω:

Φορτίο επί πληρωμή2 30-kg
Άξονες6-7
ΤαχύτηταΈως 5 m / s
ΕπιτάχυνσηΈως 25 m / s2
ΕπαναληψιμότηταΜέχρι 0.05mm
ΔιαβιβάσειςProfibus, DeviceNet, CANopen, Ethernet / IP και σειριακά κανάλια
Ικανότητες Ι / ΟΨηφιακά / αναλογικά IO

Οι αισθητήρες για εφαρμογές συγκόλλησης με ρομποτικό τόξο διατίθενται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη. Οι αισθητήρες κατηγοριοποιούνται σε δύο ομάδες με βάση τις λειτουργίες τους: μηχανισμό και γεωμετρικό. Ο μηχανισμός αφορά τον προσδιορισμό της σταθερότητας της διαδικασίας μετρώντας τις παραμέτρους της διαδικασίας όπως η τάση τόξου, το ρεύμα, η ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίων και η περιστροφή του φανού κ.λπ. χρονική προσαρμοστική διαδικασία συγκόλλησης και μέτρο των γεωμετρικών παραμέτρων συγκόλλησης (π.χ. μεγέθη απόστασης, αλλαγές μεγέθους συγκόλλησης, απόκλιση από την ονομαστική κατεύθυνση και αλλαγές προσανατολισμού).

Βιομηχανικά ρομπότ συγκόλλησης | Ρομπότ συγκόλλησης στην αυτοκινητοβιομηχανία | Ρομπότ συγκόλλησης αυτοκινήτου

Ρομπότ συγκόλλησης στην αυτοκινητοβιομηχανία
Πιστωτική εικόνα: BMW Werk Leipzig, BMW Leipzig MEDIA 050719 Λήψη Karosseriebau maxCC BY-SA 2.0 DE
Το ρομπότ συγκόλλησης ABB που εργάζεται σε ένα περίβλημα Xcentric Ripper Image credit:Άννα 2016Ρομπότ συγκόλλησης ABBCC BY-SA 4.0

Τυπικοί αισθητήρες για συγκόλληση τόξου ρομπότ

Ρομποτικό στοιχείο συγκόλλησης

Ρομποτικό πικάπ συγκόλλησης

Πιστοποίηση εικόνας: Ινδία

Τύποι ρομπότ συγκόλλησης

Το Robot Welding είναι ένα μέσο αυτοματοποίησης της διαδικασίας, με αποτέλεσμα αυξημένη ακρίβεια, μειωμένα απόβλητα και ταχύτερη παραγωγή. Υπάρχουν κυρίως επτά τύποι διαδικασιών συγκόλλησης που έχουν συζητηθεί εν συντομία παρακάτω:

Ρομποτική Συγκόλληση με τόξο

  • Η έντονη θερμότητα παράγεται μεταξύ ενός ηλεκτροδίου και μιας μεταλλικής βάσης.
  • Μια θερμοκρασία 6500 βαθμών Φαρενάιτ παράγεται περίπου για να συναντήσει και να συνδυάσει τα παραπάνω δύο μέρη.
  • Μετά την ψύξη, η μεταλλική ένωση στερεοποιείται σε σταθερή σύνδεση.
  • Ιδανικό για μεγάλο όγκο συνδεδεμένων μετάλλων με αυξημένη ακρίβεια.

Ρομποτική συγκόλληση σημείων

  • Ιδανικό για ένωση μετάλλων που αντιστέκονται στο ρεύμα.
  • Συνήθως απαιτείται για την ένωση μεταλλικών πλαισίων σε αμάξωμα αυτοκινήτου.
  • Είναι μια παραλλαγή της συγκόλλησης αντίστασης.

Συγκόλληση ρομποτικής αντίστασης

  • Το ρεύμα περνά μεταξύ των μεταλλικών τεμαχίων που θα ενωθούν για να δημιουργήσουν μια δεξαμενή θερμότητας.
  • Ιδανικό για οικονομικές απαιτήσεις συγκόλλησης ρομπότ.
  • Ιδανικό για έργα θερμικής επεξεργασίας.

Ρομποτική συγκόλληση TIG

  • Ιδανικό για σενάρια που απαιτούν υψηλό επίπεδο ακρίβειας.
  • Αυτό αναγνωρίστηκε επίσης ως «συγκόλληση τόξου βολφραμίου GTAW».
  • Ένα ηλεκτρικό τόξο σχηματίζεται μεταξύ του ηλεκτροδίου βολφραμίου και του μετάλλου.

Ρομποτική συγκόλληση MIG

  • Διαδικασία υψηλού ρυθμού εναπόθεσης που είναι γρήγορη και απλή.
  • Περιλαμβάνει συνεχή τροφοδοσία σύρματος προς το θερμαινόμενο άκρο συγκόλλησης που λιώνει το σύρμα επιτρέποντας μεγαλύτερη επιφάνεια για στάξιμο λιωμένου μετάλλου.
  • Ιδανικό όπου είναι επιθυμητή η απλότητα και η ταχύτητα.

Συγκόλληση με ρομποτικό λέιζερ | Σύστημα μηχανών συγκόλλησης λέιζερ ρομπότ

  • Το φως λέιζερ παραδίδεται μέσω καλωδίου οπτικών ινών μέσω ρομποτικής κεφαλής κοπής για να ενώσει τα κομμάτια.
  • Ιδανικό για δυσπρόσιτες θέσεις συγκόλλησης.
  • Συχνά χρησιμοποιείται σε υψηλή χρήση όγκου που απαιτεί ακρίβεια.
  • Βρέθηκαν κυρίως στα ανταλλακτικά αυτοκινήτων, στις βιομηχανίες κοσμημάτων, στις βιοϊατρικές εφαρμογές και στις ακριβείς εφαρμογές τους.

Ρομποτική συγκόλληση πλάσματος

  • Εξαιρετικά υψηλές θερμοκρασίες παράγονται διερχόμενα ιονισμένα αέρια μέσω ενός χαλκού ακροφυσίου.
  • Παρέχει ευελιξία με καλύτερη ρύθμιση της ταχύτητας και της θερμοκρασίας.

Αυτόματο ρομπότ πνευματικής συγκόλλησης

  • Αυτό είναι καλό για εφαρμογές λαμαρίνας.
  • Απαιτείται λιγότερος χρόνος σε αυτήν τη διαδικασία.

Ρομπότ συγκόλλησης | Σχεδιασμός εξοπλισμού

Είτε το σύστημα προορίζεται για συγκόλληση είτε για άλλες εφαρμογές, το ρομπότ είναι ένα μόνο στοιχείο ενός συστήματος αυτοματοποίησης που βασίζεται σε ρομπότ. Πολλά στοιχεία και λειτουργίες είναι κοινά σε όλα τα συστήματα, ανεξάρτητα από το ποια είναι η εφαρμογή. Μερικά από τα κοινά συστατικά που βρίσκονται σε όλα τα συστήματα είναι-

  1. Στοιχεία ελέγχου, επικοινωνίας και χειριστή
  2. Πνευματικά, αισθητήρες και ηλεκτρικά εξαρτήματα
  3. Συστήματα ασφαλείας
  4. Περιφερειακός εξοπλισμός
  5. Καλώδιο και η διαχείρισή του
  6. Το ρομπότ

Πώς να προγραμματίσετε ένα ρομποτικό οξυγονοκολλητή;

Προγραμματισμός συγκόλλησης ρομπότ

Ο προγραμματισμός ρομπότ συγκόλλησης είναι πολύ διαφορετικός από το πώς ένας κανονικός επιστήμονας προγραμματίζει έναν κώδικα σε έναν υπολογιστή. Λόγω του χρόνου που απαιτείται για τη διαμόρφωση μιας αλλαγής στις γραμμές προϊόντων. Η ρομποτική συγκόλληση περιορίζεται σε εφαρμογές μεγάλου όγκου μέχρι τώρα. Επίσης, για προγραμματιστές, η δημιουργία ενός ρομποτικού συγκολλητή ρομπότ χρειάζεται εκτεταμένη εμπειρία προγραμματισμού και οι διαδικασίες δεν είναι διαισθητικές. Οι πέντε κορυφαίες προκλήσεις προγραμματισμού συγκόλλησης ρομπότ παρατίθενται παρακάτω:

  1. Τα συστήματα ελέγχου υπολογιστών ρομπότ διαφέρουν από τον έναν κατασκευαστή στον άλλο και από το ένα μοντέλο στο άλλο, και ως εκ τούτου δεν είναι ένας διαισθητικός τρόπος διδασκαλίας του ρομπότ. Τα συστήματα ελέγχου είναι τόσο ευέλικτα που ενώ ένα μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ένα χειριστήριο, χρησιμοποιούνται βέλη για να μετατοπίσουν το συγκολλητή ρομπότ.
  2. Ο προγραμματισμός ενός ρομπότ συγκόλλησης απαιτεί γηγενή ευθυγράμμιση σε κάθε άρθρωση και κομμάτι του βραχίονα, λαμβάνοντας υπόψη τις αλλαγές στο τόξο και τη γωνία άρθρωσης.
  3. Η ταχύτητα για κάθε συντονισμένη κίνηση χρειάζεται προδιαγραφή κατάλληλης επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε άρθρωσης.
  4. Πρέπει να μάθει περαιτέρω σχεδιασμός προγράμματος, επομένως τα ρομπότ ενδέχεται να είναι σε θέση να χρησιμοποιούν αισθητήρα ως I / P και O / P ως δυαδικό σήμα για να επιλέγουν ρομποτικό προγραμματισμό και να μπορούν να εκτελούν συγκεκριμένες εργασίες.
  5. Με δοκιμή και λάθος, κάποιος μπορεί να αποκτήσει εμπειρία και τελικά να κυριαρχήσει στον προγραμματισμό ενός συγκολλητή ρομπότ σε μερικά χρόνια.

Γιατί είναι σημαντική η ρομποτική συγκόλληση;

Πλεονεκτήματα συγκόλλησης ρομπότ

  • Τα ρομπότ δεν απαιτούν διακοπές ή αναζωογόνηση όπως κάνουν τα ανθρώπινα όντα. Δεν χρειάζεται να κλείνουν συχνά για να παράγουν ενέργεια στην εργασία. Έτσι, η συγκόλληση ρομπότ μπορεί να λειτουργεί για μεγαλύτερες ώρες σε μεγαλύτερες ταχύτητες και, επομένως, ξεπερνά το είδος της παραγωγής που παράγει η ανθρώπινη εργασία.
  • Η συγκόλληση ρομπότ συμβαίνει σε κλειστή περιοχή που κρατά την ανθρώπινη εργασία σε απόσταση. Έτσι, τα ανθρώπινα όντα δεν χρειάζεται να παραμένουν σε επαφή με τις υψηλές θερμοκρασίες και το δραματικό τόξο της διαδικασίας συγκόλλησης, γεγονός που αυξάνει την ασφάλειά τους στο εργασιακό περιβάλλον σε μεγαλύτερο βαθμό. Οι τραυματισμοί και ο κατεστραμμένος εξοπλισμός, από την άλλη πλευρά, μπορούν να βάλουν μια εταιρεία σε τεράστια απώλεια.
  • Η συγκόλληση ρομπότ λειτουργεί με προγραμματισμένο τρόπο, και επομένως, εμφανίζει υψηλή ποσότητα επαναληψιμότητας και επίσης αυξημένη ακρίβεια στην έξοδο. Μειώνει κάθε πιθανότητα ανθρώπινου λάθους καθ 'όλη τη διάρκεια της δράσης.
  • Η ακρίβεια υψηλού επιπέδου επιτρέπει στο ρομπότ να παράγει λιγότερα κενά και ο αριθμός των τεμαχίων που έχουν υποστεί ζημιά κατά τη διαδικασία μειώνεται επίσης σε μεγάλο βαθμό. Αυτό επιτρέπει επίσης την ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση και οι εταιρείες μπορούν να εξοικονομήσουν χρήματα προσλαμβάνοντας λιγότερους υπαλλήλους.

Ζητήματα και προκλήσεις συγκόλλησης ρομποτικής

Μειονεκτήματα συγκόλλησης ρομπότ

Αν και η ρομποτική συγκόλληση είναι ευεργετική, έχει ορισμένα μειονεκτήματα που θα μπορούσαν να επισκιάσουν τα οφέλη σε ορισμένες περιπτώσεις.

  • Εάν χρησιμοποιείτε μια εταιρεία που χρησιμοποιεί ρομποτικούς συγκολλητές, το κόστος αποστολής αναμένεται να είναι μικρότερο. Αν και αν θέλατε να επενδύσετε στον εξοπλισμό και στους ειδικευμένους χειριστές, θα χάνατε σχεδόν σίγουρα χρήματα. Μεμονωμένες επιχειρήσεις που ενδέχεται να μην διαθέτουν εξειδικευμένες εγκαταστάσεις συγκόλλησης δεν θα μπορούσαν να δικαιολογήσουν την υψηλή τιμή πώλησης των ρομποτικών συγκολλητών.
  • Το πλεονέκτημα των ρομπότ να συμπεριφέρονται πιο αξιόπιστα από τους ανθρώπους έχει ένα μειονέκτημα. Οι άνθρωποι έχουν τη δυνατότητα να ανταποκρίνονται σε ασυνήθιστες περιστάσεις με τρόπο που τα ρομπότ δεν το κάνουν. Όταν ένας ρομποτικός οξυγονοκολλητής απαιτεί τροποποίηση, ο χειριστής πρέπει να σταματήσει τη λειτουργία και να επαναπρογραμματίσει το μηχάνημα. Αυτό επιμηκύνει το χρόνο που απαιτείται για πιο φιλόδοξα έργα.
  • Ο χρόνος που απαιτείται για τη διαμόρφωση του ρομποτικού βραχίονα θα μπορούσε να είναι μεγαλύτερος από τη διαδικασία συγκόλλησης για μικρότερα έργα. Ένας ανθρώπινος οξυγονοκολλητής θα μπορούσε να ολοκληρώσει τη διαδικασία γρηγορότερα σε μικρότερες εργασίες, αλλά αυτό εξαρτάται από το μέγεθος του έργου και την ταχύτητα προγραμματισμού του χειριστή.
  • Ανεξάρτητα από τον προσαρμοστικό σχεδιασμό των ανθρώπινων ενεργειών, η ρομποτική δεν μπορεί να λάβει αυτόνομες πειθαρχικές αποφάσεις μόνη της και πρέπει να αυξηθεί με τη χρήση αισθητήρων και ενός λειτουργικού σχήματος ελέγχου.
  • Λόγω των περιορισμών του χώρου, η ρομποτική συγκόλληση είναι δύσκολο να γίνει σε ορισμένα μέρη όπως δοχεία πίεσης, εσωτερικές δεξαμενές και σώματα πλοίων.

Συχνές Ερωτήσεις (FAQs)

Τι είναι η πολικότητα στη συγκόλληση;

Το ρεύμα συγκόλλησης είναι ένα θέμα που ακούγεται πιο συχνά σε μια τάξη συγκόλλησης. Τα ηλεκτρόδια στις μηχανές συγκόλλησης συνήθως φέρουν την ένδειξη AC ή DC, το οποίο καθορίζει την πολικότητα του ρεύματος συγκόλλησης. Ακριβώς όπως η επαγωγή τάσης λόγω μαγνητικής ροής σε έναν μετασχηματιστή έχει δύο πόλους, το ηλεκτρικό κύκλωμα που δημιουργείται κατά την ενεργοποίηση της μηχανής συγκόλλησης έχει επίσης δύο πόλους - τον θετικό πόλο και τον αρνητικό πόλο.

Η επιλογή της πολικότητας καθορίζει την ποιότητα και την αντοχή της συγκόλλησης. Εάν η επιλεγμένη πολικότητα είναι εφικτή, μπορεί να προκαλέσει πολύ πιτσιλίσματα και να καταστρέψει το μέταλλο λόγω λανθασμένης διείσδυσης. Η αρνητική πολικότητα του ηλεκτροδίου ορίζεται ως ευθεία πολικότητα, ενώ η θετική στο ηλεκτρόδιο ορίζεται ως αντίστροφη πολικότητα.

Ευθεία πολικότητα στη συγκόλληση ρομπότ, Πηγή εικόνας: Quora, Δημόσιος τομέας

Η βαθύτερη διείσδυση μπορεί να επιτευχθεί με αντίστροφη πολικότητα. Από την άλλη πλευρά, μπορεί να επιτευχθεί γρηγορότερος ρυθμός εναπόθεσης και γρήγορη τήξη με ευθεία πολικότητα.


Αντίστροφη πολικότητα στη συγκόλληση ρομπότ, Πηγή εικόνας: Quora, Δημόσιος τομέας

Πρέπει να είστε οξυγονοκολλητής για να εκτελέσετε έναν αυτοματοποιημένο συγκολλητή;

Χειροκίνητη συγκόλληση έναντι ρομποτικής συγκόλλησης

Η συγκόλληση, αν και είναι χειροκίνητη εργασία, απαιτεί υψηλό επίπεδο εκπαίδευσης και δεξιοτήτων. Εδώ έρχεται η διάσωση του Robot Welding και μειώνει τα ανθρώπινα λάθη σε μεγάλο βαθμό. Μικρότερα λάθη προκαλούν μικρότερη ζημιά και, συνεπώς, μικρότερη οικονομική ζημία για την εταιρεία.

Η αυτοματοποιημένη συγκόλληση έχει διανύσει πολύ δρόμο και είναι πολύ πιο εύκολο να εξασκηθείτε τώρα από ό, τι στο παρελθόν. Δεδομένου ότι το ρομπότ χειρίζεται μεγάλο μέρος της ικανότητας που απαιτείται για χειροκίνητη συγκόλληση, οι εργαζόμενοι χωρίς εμπειρία συγκόλλησης θα μάθουν εύκολα να χειρίζονται ρομποτικά κελιά συγκόλλησης.

Τι είναι το σύστημα συγκόλλησης ρομπότ ραφών;

Ας καταλάβουμε πρώτα τι είναι η παρακολούθηση ραφών. Η ανίχνευση ραφών, επίσης γνωστή ως κοινή ανίχνευση, συνεπάγεται την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο ακριβώς πριν από την κατάθεση της συγκόλλησης. Αυτό επιτρέπει όχι μόνο αλλαγές ρομπότ ή τροχιάς συστήματος αλλά και προσαρμοστικές ρυθμίσεις όπως τάση, τροφοδοσία καλωδίων ή τροποποιήσεις ταχύτητας ταξιδιού για την αλλαγή του σχήματος των σφαιριδίων συγκόλλησης.

Οι μέθοδοι ελέγχου του φακού συγκόλλησης σε παραδοσιακές ημι-αυτοματοποιημένες διαδικασίες συγκόλλησης απαιτούν χειροκίνητη προσαρμογή του φακού συγκόλλησης, σταθεροποιημένη σε απόσταση στο αντικείμενο εργασίας. Αυτή η διαδικασία λειτουργεί καλά για μικρές χρονικές περιόδους και παρέχει μεγαλύτερη γεωμετρική ομοιότητα. Ωστόσο, υπάρχουν επίσης περιπτώσεις όπου ο χειροκίνητος συντονισμός του φακού συγκόλλησης είναι είτε αδύνατος είτε γίνεται βαρετή δουλειά για τον χειριστή.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο πολλοί κατασκευαστές μετατρέπουν τους παραγωγούς σε συσκευές Weld Seam Tracking για να παρακολουθούν συγκεκριμένα τη σχέση του φακού με το τεμάχιο εργασίας κατά τη συγκόλληση, μειώνοντας την ανάδραση του χειριστή και αυξάνοντας την απόδοση συγκόλλησης και τον όγκο εξόδου.

Σχετικά με την Esha Chakraborty

Έχω ένα υπόβαθρο στην Αεροδιαστημική Μηχανική, επί του παρόντος εργάζομαι για την εφαρμογή της Ρομποτικής στην Άμυνα και τη Διαστημική Επιστήμη Βιομηχανία. Είμαι συνεχής μαθητής και το πάθος μου για τις δημιουργικές τέχνες με κάνει να τείνω να σχεδιάζω νέες ιδέες μηχανικής.
Με τα ρομπότ να αντικαθιστούν σχεδόν όλες τις ανθρώπινες ενέργειες στο μέλλον, θέλω να φέρω στους αναγνώστες μου τις θεμελιώδεις πτυχές του θέματος με έναν εύκολο αλλά ενημερωτικό τρόπο. Μου αρέσει επίσης να ενημερώνω ταυτόχρονα τις εξελίξεις στον κλάδο της αεροδιαστημικής.

Συνδεθείτε μαζί μου με το LinkedIn - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93

Lambda Geeks